¿QUE ES UN ROBOT?

Un robot es una máquinacontrolada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos yrealizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivomultifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material através de movimientos programados para la realización de tareas variadas."(Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivoautomático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina conforma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sinembargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener formahumana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el"tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder.Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede serconsiderada un robot.
Los robots exhiben treselementos claves según la definición adoptada:
- Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es uncomputador).
- Capacidad mecánica, que lo capacita para realizaracciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).
- Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
Con todo, se puedeconsiderar un robot como una máquina complementada con un computador o como uncomputador con dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamenteaceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de controldigital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, vadirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea arealizar se verifica ordenando el cambio de programa.