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lunes, 8 de junio de 2015

EL PRIMER ROBOT LANZADO AL ESPACIO


Fue lanzado al espacio el primer Robot Amigo: se llama Kirobo y su tarea será acompañar al astronauta japonés Kochi Wakata. El androide partió en el cohete H-2B desde la isla de Tanegashima –al sur de Japón- y está en camino a la Estación Espacial Internacional. El robot humanoide está inspirado en el personaje animado Astroboy; habla Japonés, mide 34 centímetros de alto y pesa alrededor de un kilo; según el reporte de JAXA, la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón
Kirobo partió este domingo (4.48 am hora de Japón) en un cohete para transportar carga; y lleva –además del robot- cinco toneladas de suministros y maquinaria  para la tripulación de la Estación Espacial Internacional. Kirobo llegará a la estación internacional el próximo viernes, y permanecerá en el espacio hasta finales del 2014 según el plan de JAXA
Kirobo es el primer robot humanoide de compañía, cuyo diseño permite moverse e interactuar sin gravedad. Está diseñado para hablar con el astronauta que se encuentra a 220 kilómetros sobre la Tierra, porque ninguno de los cinco ingenieros de vuelo –dos rusos, dos estadounidenses y uno de Letonia- habla japonés. Wakata se convertirá en el primer comandante japonés de la estación espacial a finales de este año.
Kirobo es pionero dentro la primera generación de robots espaciales al estilo “Star Wars” (tipo C-3PO);  así que Japón se declara como la primera potencia que ha enviado un robot humanoide al espacio. “Rusia fue el primer país en ir al espacio exterior; los Estados Unidos fueron el primero en ir a la Luna; y queremos que Japón sea el primero en enviar un robot astronauta al espacio que puede comunicarse con los seres humanos”, expuso Yorichika Nishijima, director del proyecto.
Antes de ser lanzado, Kirobo dijo a los periodistas: “un pequeño paso para mí, un gran salto para los robots”, y añadió: “espero crear un futuro donde los humanos y los robots puedan vivir juntos y llevarse bien”.
El androide japonés está equipado con una voz y también contiene tecnología de reconocimiento facial. “Deseo que este robot pueda funcionar como un mediador entre las personas y las máquinas; o entre las personas y el Internet; e incluso entre las personas”, comentó su diseñador Tomotaka Takahashi. Por esta razón se llama Kirobo; una contracción  de dos palabras japonesas: “kiro” que significa esperanza, y “robo” que hace referencia a la palabra robot.
Este robot –que tiene una amplia gama de movimientos físicos- también jugará un papel importante en algunas misiones, transmitiendo mensajes desde la sala de control para el astronauta. Igualmente, llevará un registro de las conversaciones que mantenga con Wakata; y formará parte de un estudio destinado a ver cómo un compañero no humano puede proporcionar apoyo emocional a personas aisladas durante largos períodos.
Kirobo tiene un robot gemelo que se quedará en la Tierra y se llama Mirata. Su rol será estar alerta ante posibles problemas en su “hermano” espacial. “Kirobo memorizará la cara de Wakata para poder reconocerlo cuando se encuentren en el espacio”, comentó Takahashi.
El proyecto completo que dio origen a este “amigo robot” tuvo un costo de 100 millones de dólares (casi mil 300 millones de pesos mexicanos); e involucró a la Universidad de Tokio, Toyota Motor Corp y Dentsu Inc.
Japón tiene una población que envejece y hay esperanzas de que en el futuro los robots como Kirobo puedan ser utilizados como compañeros para los ancianos, tanto en sus hogares como en asilos.

martes, 12 de mayo de 2015

¿QUE ES UN ROBOT?



Robótica : Evolución de los robots.
Un robot es una máquinacontrolada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos yrealizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivomultifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material através de movimientos programados para la realización de tareas variadas."(Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivoautomático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina conforma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sinembargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener formahumana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el"tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder.Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede serconsiderada un robot.
Los robots exhiben treselementos claves según la definición adoptada:
- Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es uncomputador).
- Capacidad mecánica, que lo capacita para realizaracciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).
- Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
Con todo, se puedeconsiderar un robot como una máquina complementada con un computador o como uncomputador con dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamenteaceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de controldigital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, vadirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea arealizar se verifica ordenando el cambio de programa.

GAKUTENSOKU EL PRIMER ROBOT HUMANOIDE DE JAPON


Gakutensoku, posiblemente el primer robot construido en Japón, fue un portento mecánico capaz de escribir mensajes en un papel y cambiar la expresión de su rostro. El robot fue presentado en la Gran Exposición de Kioto en conmemoración de la coronación imperial de 1928, y posteriormente expuesto en otros lugares hasta que se extravió durante una gira en Alemania. La versión que se muestra actualmente en el Museo de las Ciencias de Osaka es una réplica creada en 2008.
Gakutensoku significa “el que estudia la ley natural”. El creador de este robot fue Nishimura Makoto, editorialista del diario de Osaka Mainichi Shimbun. Nishimura fue un biólogo con un vasto conocimiento del mundo natural. “Gakutensoku reunía los pensamientos e ideas de Nishimura. El robot representa la armonía con la naturaleza y la coexistencia de toda la vida natural”, explica Hasegawa Yoshimi, el conservador del Museo de las Ciencias de Osaka.
Gakutensoku estaba originalmente sentado a una altura de casi tres metros frente a una mesa con una pluma en su mano derecha y una luz en su mano izquierda. La mesa muestra un relieve con imágenes del sol, agua, animales y otros elementos. El extraño rostro del robot, con sus prominentes ojos, fue diseñado para combinar las características de todos los pueblos del mundo. La idea era simbolizar la igualdad de todas las etnias. En la parte superior de su cabeza lleva una corona de hojas, que es el símbolo de todos los alimentos del planeta. En el pecho el robot lleva una flor de cosmos, simbolizando el universo. El robot fue deliberadamente diseñado para simbolizar la naturaleza universal.
LOS ANGELES.- Es común que, a esta altura del año, los aeropuertos de todo el mundo empiecen a llenarse. Pero la conmocion que se vivió ayer en el aeropuerto de Los Angeles, California (LAX) no se debió a la cercanía de las fiestas de fin de año, sino que fue porque por primera vez un robot viajaría en avión como pasajero. Se trata de Athena, un robot humanoide creado por Alexander Herzog, un estudiante de doctorado, y su colega Jeannette Bohg. Ambos acompañaron ayer a Athena, en un viaje que los llevó desde Estados Unidos hasta Alemania en un vuelo de Lufthansa. El robot, que llevaba una polera y zapatillas, recorrió el aeropuerto en una silla de ruedas aunque pronto podrá moverse de forma autónoma. De hecho, el objetivo de su viaje es aprender a caminar. Para eso, Herzog y Bohg lo llevarán al Max Planck Institute for Computational Learning and Motoro Control Laboratory. Athena, identificada en su pasaje como "señorita", tuvo que pasar por todas las etapas de control antes de subirse al vuelo, incluyendo el check in, entrega de la tarjeta de embarque y la revisión de seguridad de la TSA. Finalmente, quedó sentada junto a sus creadores en el avión.

Fuente: Emol.com - http://www.emol.com/noticias/tecnologia/2014/12/16/694778/la-historia-de-athena-el-primer-robot-humanoide-en-viajar-en-un-avion-como-pasajero.html
Gakutensoku, posiblemente el primer robot construido en Japón, fue un portento mecánico capaz de escribir mensajes en un papel y cambiar la expresión de su rostro. El robot fue presentado en la Gran Exposición de Kioto en conmemoración de la coronación imperial de 1928, y posteriormente expuesto en otros lugares hasta que se extravió durante una gira en Alemania. La versión que se muestra actualmente en el Museo de las Ciencias de Osaka es una réplica creada en 2008.
Gakutensoku significa “el que estudia la ley natural”. El creador de este robot fue Nishimura Makoto, editorialista del diario de Osaka Mainichi Shimbun. Nishimura fue un biólogo con un vasto conocimiento del mundo natural. “Gakutensoku reunía los pensamientos e ideas de Nishimura. El robot representa la armonía con la naturaleza y la coexistencia de toda la vida natural”, explica Hasegawa Yoshimi, el conservador del Museo de las Ciencias de Osaka.
Gakutensoku estaba originalmente sentado a una altura de casi tres metros frente a una mesa con una pluma en su mano derecha y una luz en su mano izquierda. La mesa muestra un relieve con imágenes del sol, agua, animales y otros elementos. El extraño rostro del robot, con sus prominentes ojos, fue diseñado para combinar las características de todos los pueblos del mundo. La idea era simbolizar la igualdad de todas las etnias. En la parte superior de su cabeza lleva una corona de hojas, que es el símbolo de todos los alimentos del planeta. En el pecho el robot lleva una flor de cosmos, simbolizando el universo. El robot fue deliberadamente diseñado para simbolizar la naturaleza universal.
LOS ANGELES.- Es común que, a esta altura del año, los aeropuertos de todo el mundo empiecen a llenarse. Pero la conmocion que se vivió ayer en el aeropuerto de Los Angeles, California (LAX) no se debió a la cercanía de las fiestas de fin de año, sino que fue porque por primera vez un robot viajaría en avión como pasajero. Se trata de Athena, un robot humanoide creado por Alexander Herzog, un estudiante de doctorado, y su colega Jeannette Bohg. Ambos acompañaron ayer a Athena, en un viaje que los llevó desde Estados Unidos hasta Alemania en un vuelo de Lufthansa. El robot, que llevaba una polera y zapatillas, recorrió el aeropuerto en una silla de ruedas aunque pronto podrá moverse de forma autónoma. De hecho, el objetivo de su viaje es aprender a caminar. Para eso, Herzog y Bohg lo llevarán al Max Planck Institute for Computational Learning and Motoro Control Laboratory. Athena, identificada en su pasaje como "señorita", tuvo que pasar por todas las etapas de control antes de subirse al vuelo, incluyendo el check in, entrega de la tarjeta de embarque y la revisión de seguridad de la TSA. Finalmente, quedó sentada junto a sus creadores en el avión.

Fuente: Emol.com - http://www.emol.com/noticias/tecnologia/2014/12/16/694778/la-historia-de-athena-el-primer-robot-humanoide-en-viajar-en-un-avion-como-pasajero.html
LOS ANGELES.- Es común que, a esta altura del año, los aeropuertos de todo el mundo empiecen a llenarse. Pero la conmocion que se vivió ayer en el aeropuerto de Los Angeles, California (LAX) no se debió a la cercanía de las fiestas de fin de año, sino que fue porque por primera vez un robot viajaría en avión como pasajero. Se trata de Athena, un robot humanoide creado por Alexander Herzog, un estudiante de doctorado, y su colega Jeannette Bohg. Ambos acompañaron ayer a Athena, en un viaje que los llevó desde Estados Unidos hasta Alemania en un vuelo de Lufthansa. El robot, que llevaba una polera y zapatillas, recorrió el aeropuerto en una silla de ruedas aunque pronto podrá moverse de forma autónoma. De hecho, el objetivo de su viaje es aprender a caminar. Para eso, Herzog y Bohg lo llevarán al Max Planck Institute for Computational Learning and Motoro Control Laboratory. Athena, identificada en su pasaje como "señorita", tuvo que pasar por todas las etapas de control antes de subirse al vuelo, incluyendo el check in, entrega de la tarjeta de embarque y la revisión de seguridad de la TSA. Finalmente, quedó sentada junto a sus creadores en el avión.

Fuente: Emol.com - http://www.emol.com/noticias/tecnologia/2014/12/16/694778/la-historia-de-athena-el-primer-robot-humanoide-en-viajar-en-un-avion-como-pasajero.html

ASIMO EL ULTIMO ROBOT CREADO

Conoce a Asimo, el robot humanoide
La tecnología avanza a pasos agigantados y prueba de ello es ASIMO, el nuevo robot humanoide de Honda, el cual fue presentado en Nueva York el pasado jueves 17 de abril.
Debido a que fue desarrollado con los últimos avances tecnológicos, ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), es capaz de correr hasta 9 km por hora, bajar y subir escaleras con facilidad, comunicarse en inglés y japonés por medio de señas, estrechar la mano con educación, abrir una botella, servir en un vaso, bailar y hasta jugar fútbol.
Mide 1.30 metros de altura, pesa 50 kilos y está hecho de una aleación de magnesio, resina plástica y otros materiales. Funciona con una batería recargable de litio con una duración de 40 minutos.
El principal objetivo de la compañía es que ASIMO pueda pronto convertirse en un ayudante para las personas con dificultades motrices.

PRIMEROS ROBOTS CREADOS EN LA HISTORIA

 




ELEKTRO
Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por  la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos  metros de altura,pesa 265 libras,apariencia humanoide,podia caminar por comando de voz,podia decir 700 palabras.
Su cuerpo consistia en un engranaje de acero,y su esqueleto de levas,que para los que no sepan lo que es una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial,esta cubierto de una piel de aluminio.
Sus ojos podian distinguir la luz roja y la verde. Él estaba en exhibición en la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y volvió a aparecer en dicha feria en 1940, con ” Sparko “, un perro robot que la corteza, se sientan y piden limosna.
Elektro tambien ha participado en unas peliculas cpomo por ejemplo: gatitos Sexo ir a la universidad pelicula del año1960

SPARKO
Fue diseñado por Don Lee Hadley para ser un compañero de Elektro de Westinghouse en la Feria Mundial de 1939. Fue modelado después propio perro Scotty de Hadley.
Había tres perros hechas. El prototipo, uno para Elektro, y uno para Willie Vocalite.
Sparko se hizo funcionar de la misma manera como Elektro. Ver el poste Elektro para los detalles sobre este aspecto aquí.
De Sparko acto:
Sparko se sitúa en la parte trasera del escenario. Los circuitos de mando ahora conectados a él y no Elektro. Él se activacted con la habitual secuencia de arranque (3-1-2) "Oye, .. Spar..ko, ...... es (1) ...... your..turn. (2)". Nota: el operador tenía que tener cuidado con la letra "s", como cualquier sibilancia sss sería recogido eléctricamente como múltiples impulsos.El perro se adelantó unos cinco pasos y se detuvo.El tensaid operador, "Now..Spar..ko (3) ...... hacer (1) ...... your..tricks. (2)" Una vez más la misma secuencia 3-1-2 para activar el siguiente comando. El perro ladró, se sentó, se incorporó y le rogó, volvió la cabeza, volvió a sentarse, y luego volvió la cabeza y ladró una vez, como si dijera: "¿Cómo lo hice, Maestro?". Esto por lo general terminó el espectáculo tanto para Sparko y Elektro.
 

¿QUE ES LA MECATRONICA?



 La ingeniería mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática, y sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

Definición

Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J. A. Rietdijk: "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.
Por otro lado, más allá de las cuestiones técnicas, la mecatrónica también se ha adoptado como una disciplina científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son los sistemas híbridos.











martes, 21 de abril de 2015

QUE ES ELECTRONICA?


La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores hasta las válvulas termoiónicas. El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para resolver problemas prácticos forma parte de la electrónica y de los campos de la ingeniería electrónica, electromecánica y la informática en el diseño de software para su control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnología se suele considerar una rama de la física, más concretamente en la rama de ingeniería de materiales.
El funcionamiento del siguiente dispositivo está basado en el efecto Edison. Edison fue el primero que observó en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una lámina dentro de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla de vidrio el filamento de carbón. Cuando se polarizaba positivamente la lámina metálica respecto al filamento, se producía una pequeña corriente entre el filamento y la lámina. Este hecho se producía porque los electrones de los átomos del filamento, al recibir una gran cantidad de energía en forma de calor, escapaban de la atracción del núcleo (emisión termoiónica) y, atravesando el espacio vacío dentro de la bombilla, eran atraídos por la polaridad positiva de la lámina.
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el triodo en 1906. Este dispositivo es básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de control situada entre el cátodo y la placa, con el objeto de modificar la nube electrónica del cátodo, variando así la corriente de placa. Este fue un paso muy importante para la fabricación de los primeros amplificadores de sonido, receptores de radio, televisores, etc.